PCL1350β鳞石英立轴欧版磨粉机
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    2020年2月17日  文章浏览阅读82k次,点赞23次,收藏147次。1 引言最近在做用激光雷达建图的课题,需要在ROS系统下进行编程,其中涉及到很多对点云数据处理的算法,例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上,目前pcl库(Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现,在ROS编程时可以直接引入利用,但需要做

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